中国人的故事·大运追光｜张睿睿：打造“蓉宝”机器人的“幕后高手”

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第31届世界大学生夏季运动会即将在成都举行，这是首次在中国西部举办的综合性国际体育赛事。除了年轻运动员之间的激烈竞争，赛场外还有一支朝气蓬勃的青年力量，包括大运会工作人员、外国志愿者和各类科技人员…他们在各自的岗位上发光发热，共同书写着成都大运会的独特精彩，为大运会留下了闪亮的注脚。

某种程度上，80后的张做了和70后一样正确的选择。

2018年，张带着一群英国海归回成都创业的时候，机器人行业还没有今天这么热闹。自掏腰包创业，资金有限。创业初期，他只能选择一条技术路径来确定机器人的“底盘”。通俗地说，就是机器人的“视觉”，取决于摄像头还是雷达——他选择了双目视觉。

“双目视觉相当于用相机进行纯视觉导航。但在四年前，激光雷达是主流，甚至特斯拉还没有做出完整的双目视觉导航，但今天它可以完全依赖摄像头。”张解释说，双目视觉的优点是导航精度高，成本低。“特斯拉现在有八个摄像头，总共只需120美元，而一个激光雷达可能需要数万元。”

被称为“特殊服务员”的“荣宝”机器人专门用于成都第31届世界大学生夏季运动会，采用双目视觉导航。而张是制造“荣宝”机器人的“幕后主使”。

张本科和硕士学的是机械工程，博士阶段出国留学，选择了当时国内还鲜为人知的机器人相关专业。“那是2004年，所以可以说我是中国第一批专门研究机器人的博士。”在英国伦敦国王学院，张师从国际机器人大师、英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士教授。他一边学习，一边在当地创办了自己的科技公司，申请了40多项专利，获得了德国红点工业设计奖。

张博士毕业后留在英国多年，成为一家欧洲500强企业的联合创始人。直到2017年，他来到深圳参加中国深圳创新创业大赛，获得冠军。后来受邀到成都参与“快递最后100米”物流机器人研发项目。

“是导师让我回国参加‘深度创作大赛’。回来后，我看到了机器人在祖国和家乡发展的可能性。”张就这样呆了。

回国创业之初，创业公司的核心团队成员都是张在英国的同学，他把他们“打包”回了成都。“一方面，成都给你的印象是一个非常宜居的城市。另一方面，人工智能领域并不特别依赖于地区。我感觉不管在哪里，只要是我们的团队，都可以。”经过几年的发展，公司目前有80多名成员，海归约占10%，本土人才欣欣向荣。

“荣宝”机器人内置高分辨率地图，集建筑地图、全局/局部路径规划、障碍物检测、数据融合于一体，具备讲解、查询、翻译、引导、应急救援等多项功能。这是张团队目前最知名的作品，但他的机器人团队远不止这些。

“我想做服务机器人，不想重复别人做过的事情。”张对说道。中国青年报·中青网记者看到了一款专门为新能源汽车设计的充电机器人。投入使用后，车主扫码下单，机器人就可以携带电池到普通停车位给车充电，解决了城市中新能源汽车的充电问题。

回顾自己最初的选择，他仍然认为这是一次冒险:“我们只能赌一次。那时候的激光雷达有现成的机箱，比较好做。这也是当时国内大部分机器人公司采用的技术，但其弊端也很明显。我们团队支持这个决定，大家都在做研发，我们看到了未来。”

成都大运会还没开始。张透露，“荣宝”机器人已经在很多地方被“预订”了，包括博物馆和社区。以后去成都参观博物馆，可能会遇到再就业成功的“荣宝”机器人。

记者:蒋晓彬

协调人:牟浩坤

设计:韩(实习)

来源:中国青年网